Visual tracking systém pro UAV

Kolář, Michal

dc.contributor.advisor	Novák, Milan
dc.contributor.author	Kolář, Michal
dc.date.accessioned	2022-03-08T14:24:07Z
dc.date.available	2022-03-08T14:24:07Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-04-17
dc.identifier.uri	https://dspace.jcu.cz/handle/123456789/38602
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku.	cze
dc.format	62
dc.format	62
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Jihočeská univerzita	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	visual tracking systém	cze
dc.subject	yolo	cze
dc.subject	deep sort	cze
dc.subject	crazyflie	cze
dc.subject	unity	cze
dc.subject	darkflow	cze
dc.subject	darknet	cze
dc.subject	uav	cze
dc.subject	autonomní	cze
dc.subject	zpracování obrazu	cze
dc.subject	detekce	cze
dc.subject	tracking	cze
dc.subject	sledování	cze
dc.subject	virtuální realita	cze
dc.subject	dron	cze
dc.subject	tracking with darkflow	cze
dc.subject	tracking by detection	cze
dc.subject	visual tracking system	eng
dc.subject	yolo	eng
dc.subject	deep sort	eng
dc.subject	crazyflie	eng
dc.subject	unity	eng
dc.subject	darkflow	eng
dc.subject	darknet	eng
dc.subject	uav	eng
dc.subject	autonomous	eng
dc.subject	image processing	eng
dc.subject	detection	eng
dc.subject	tracking	eng
dc.subject	virtual reality	eng
dc.subject	drone	eng
dc.subject	tracking with darkflow	eng
dc.subject	tracking by detection	eng
dc.title	Visual tracking systém pro UAV	cze
dc.title.alternative	Visual tracking system for UAV	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dc.identifier.stag	46714
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with the analysis of the current possibilities for object tracking in the image, based on which is designed a procedure for creating a system capable of tracking an object of interest. Part of this work is designing virtual reality for the needs of implementation of the tracking system, which is finally deployed and tested on a real prototype of unmanned vehicle.	eng
dc.date.accepted	2018-05-24
dc.description.department	Přírodovědecká fakulta	cze
dc.thesis.degree-discipline	Aplikovaná informatika - specializace Informační systémy a technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta	cze
dc.thesis.degree-name	Mgr.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.contributor.referee	Bakala, Břetislav
dc.contributor.referee	Prokýšek, Miloš